Reference https://dev.intelrealsense.com/docs/tuning-depth-cameras-for-best-performance https://dev.intelrealsense.com/docs/intel-realsensetm-d400-series-calibration-tools-user-guide https://dev.intelrealsense.com/docs/optical-filters-for-intel-realsense-depth-cameras-d400 RGB-D 카메라 중, 최근 많이 사용되고 있는 인텔 리얼센스 D400 시리즈 중 D435 모델을 사용하고 있다. 대부분 ROS를 이용해서 사용하는만큼 그냥 기본 옵션을 주로 사용하고 있었는데, 최근 카메라 관련 자료를 찾아보다가 위의 링크의 문서를 보게 되었다. 결론부터 알아보면, 카메라의 스펙을 고려하여 그에 해당하는 옵션을 선택해서 사용하는 것이 가장 좋은 품질의 Depth … Continue reading Realsense D400 시리즈 최적 사용 방법